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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)研發(fā)，優(yōu)化三維重建效果（如邊緣準(zhǔn)確性、抗干擾能力），設(shè)計(jì)光條解碼算法，解決反光、遮擋等實(shí)際場(chǎng)景問(wèn)題； 2.負(fù)責(zé)3D視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（如相機(jī)選型、標(biāo)定、三維重建），研究結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺(jué)等技術(shù)完成3D相機(jī)系統(tǒng)集成； 3.開(kāi)發(fā)結(jié)構(gòu)光三維重建算法（如編碼結(jié)構(gòu)光、條紋結(jié)構(gòu)光），完成點(diǎn)云生成、網(wǎng)格優(yōu)化，參與 FPGA 硬件加速適配； 4.負(fù)麥點(diǎn)云濾波、插值、法向量估算、3D點(diǎn)云配準(zhǔn)、網(wǎng)格化處理以及紋理映射算法等常見(jiàn)的點(diǎn)云算法開(kāi)發(fā)。 5.負(fù)責(zé)相機(jī)標(biāo)定（棋盤(pán)格、圓心特征提取）、光平面標(biāo)定流程和與機(jī)器人手眼標(biāo)定工作，建立系統(tǒng)內(nèi)部的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系 。 崗位要求： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、三維重建、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)方向，碩士及以上學(xué)歷者； 2、熟練掌握C、C 、Python等常用編程語(yǔ)言，熟練使用 OpenCV、PCL、Open3D、Halcon 等庫(kù)。 3、擁有多視幾何、立體重建、雙目匹配、圖像處理方面的理論和實(shí)踐功底； 4、熟悉視差圖、深度圖的前處理，后處理方案；實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確三維重建，假點(diǎn)去除，孔洞填充，保邊平滑，多目融合； 5、在視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)頂會(huì)/頂刊有論文發(fā)表者，在各類(lèi)視覺(jué)競(jìng)賽、算法競(jìng)賽中獲得較高名次，在GitHub較大影響力開(kāi)源項(xiàng)目有貢獻(xiàn)者優(yōu)先考慮； 6、在公開(kāi)數(shù)據(jù)集或國(guó)際比賽中取得優(yōu)異成績(jī)者優(yōu)先。